Az Angyali érintés című sorozatban az Emmy-díjra jelölt Roma Downey játssza Monica szerepét, a szintén Emmyre jelölt színész- és énekesnő Della Reese Tesst, John Dye pedig Andrew-t. Az angyali triót különleges küldetéssel engedik útjukra a mennyből: segíteniük kell az embereknek szembenézni életük gyakran előre nem látható válaszútjaival. Monica jó szándékú, ártatlan lelkesedése gyakran vezet váratlan bajokhoz. Szerencsére azonban kap útmutatást kemény, ám szerető felügyelőjétől.

A nyitóepizódban Monica angyalt előléptetik, mentőangyalból pártfogó lesz. Első megbízatása, megtalálni egy fiatal fiú, David édesanyját, aki lánya halála után megszökött otthonról...

Earl, a kőkemény, szigorú baseballedző egyetlen fegyvere a győzelem eléréséhez a szidás és büntetés. Bár titkolja, de nagybeteg, hasnyálmirigy-gyulladása van. Monica segédedzőként kerül mellé, és teljesen megváltoztatja az edzések szigorú légkörét. Az angyal már másodszor találkozik Earl-lel, életének egy másik válságos pillanatában, a háborúban is segített neki évekkel ezelőtt. Most nehezebb feladat előtt áll...

Elizabeth híres újságírónő, akinek életében a legfontosabb dolog a munka volt. Ezzel tönkretette lánya gyermekkorát, akit nagyon szeretett, de ezt soha nem tudta kimutatni. Pár éve már nem dolgozik, így üres óráit alkohollal teszi tartalmasabbá. Alkoholizmusával még unokája születésnapját is sikerül elrontania, és úgy tűnik, családja cserbenhagyja. Ám ekkor megérkezik Monica, hogy mindnyájukon segítsen...

Angela férje szenátor szeretne lenni, ezért indul a választásokon. Angela maga is dolgozik a kampánystábban, de elhatárolja magát a közszerepléstől. Jó oka van rá. Ifjúkora ballépése miatt zsarolja egy régi barátja, és fél, hogy ezzel tönkreteszi férje karrierjét. Monica melléjük költözik, hogy segítsen Angelának, de első ötlete rosszul sül el. Jobbat kell kitalálnia, ami nem lehet más, mint maga az igazság...

Cassie gimnazista, és gyermeket szül. Az apa - ifjú szerelme, Craig - egy punk együttessel járja az országot. Előre eltervezték, hogy a babát örökbe adják, és Cassie kiválasztotta az örökbefogadókat is. Már mindent elintéztek, amikor Cassie mégis karjába veszi a kislányát, és úgy tűnik, többé nem tud megválni tőle...

Charles, a kétbalkezes ügyvéd rossz embernek adja át a 200 ezer dolláros hagyatékot. Mikor feltűnik az igazi örökös - ha állását meg akarja tartani - vissza kell szereznie a pénzt. A tévedés szerencsés áldozata azonban már nyakára vert az összeg jelentős részének, így Charles és Monica üzletről-üzletre megy a pénz után. Az eladók megértőek, kivéve egy bukmékert...

Két nő találkozik a hegyekben egy baleset során. Megan és Suzanne élete - noha személyesen nem ismerik egymást - összefonódik. Kénytelenek egy közeli farmon, együtt tölteni a Hálaadást, ráadásul Suzanne férje, Jock is megérkezik. Kiderül, Megannek és Jocknak viszonya van, mely hosszú ideje tart. A helyzet mindnyájuk számára rendkívül kínos...

Nagy felelősség ősi nevet viselni. A társadalom felelősségteljes gondolkodást, kötelességtudatot, hagyományőrzést vár el. Így van ezzel dr. Harrison Archibald is, aki ezen a néven egy régi família legifjabb, és eleddig legutolsó tagja. Most gyermekkórházat alapít, hogy megőrizze családja nevét és tekintélyét, melyeknek ő túl nagy fontosságot tulajdonít. Egy hatalmas party-ra készülnek, amikor megérkezik Equadorból Manny, az árva kisfiú, akit ő támogat. Manny családot keresni jött Amerikába...

Joey, az autista fiú és Serena, a szívbeteg kislány jóbarátok. A kislány a fiú esze, bátorsága, és minden, ami a világba való beilleszkedését segíti. Serena betegsége súlyosbodik, és egyedül kell hagynia Joey-t. Monica és Tess azon igyekszik, hogy a fiú még a kislány életében új barátot találjon...

Peter jólétben, kiegyensúlyozott, boldog házasságban élt, ám felesége halála után hamar az utcán találja magát. Büszkesége nem engedi, hogy elveszítse a reményt, ám a megpróbáltatások tehetetlenné teszik. A Gondviselés Monicát szemeli ki őrangyalként, így neki is le kell szállnia a földi pokolba, a hajléktalanok közé...

James sheriff a kisváros hőse. A kitüntetést azért kapta, mert egy bankrablás során megmentette több polgár életét, bár a társát sajnálatos módon lelőtték. Egyedül neveli rendkívül tehetséges fiát, Mattet, aki katonai akadémiára felvételizik. Bár mindenki meg van győződve róla, hogy Matt sikeresen veszi az akadályokat, a nagy nyomás és az apai elvárások hatására a fiú összeroppan. Először csal a vizsgán, majd meghozza a legsúlyosabb döntést...